美国最早开始汽车旅行的时候，人们非常渴望能够把家带上路。房车发明以前，富人都会使用私人订制的火车旅行，但只能去有轨道的地方，没有轨道的地方就去不了，不免多少有些遗憾与不足。房车的发明为普通居民旅行带来了翻天覆地的变化，使他们能带上整个家去旅行。
1910出现了一些加油站，和铺设良好的道路，不属于高速公路范畴，但是这个时候就已经产生了房车。美国比较权威的历史学家大卫·伍德沃斯（David Woodworth）、艾尔·赫斯巴特（Al Hesselbart）和罗杰·怀特（Roger White）认为现代房车产业始于1910年。
1915年安海斯布希Anheuser-Busch制造了LamsteedKampkar露营车，基于福特T型汽车底盘，售价535美元，相当于现在的30多万美元。看上去比较小巧，车型也和那个时代的汽车风格一致。
福特T型车的诞生成为工业史上极具意义的一款车，T型车以其低廉的价格使汽车作为一种实用工具走入了寻常百姓之家，美国亦自此成为了“车轮上的国度”，但以此打造的房车并不便宜。
到了20年代，随着技术的发展和成本的降低，新款房车变得更加宽敞，可以容纳下一个家庭，整个车身看上去就像是一个阳光房，还有阳台；
二战期间，所有房车生产全部停止，各种汽车相关的用品包括汽油、轮胎、钢铁和橡胶的使用都受到战时配额制限制，房车的发展也进入停滞，工人也被分配去做更重要的工作。那时美国军人退役后，很多都有很重的流浪情节，因为他们见识了更大的世界，所以想去更广的天地里旅行，不再局限于眼下的风景。
随着二战的结束，时间也来到了20世纪50年代，新一代房车迅速涌现出来, 他们更大，也更舒适，同时还更便宜，自行式房车从50年代开始，也慢慢进入中产阶层的家庭；其形态大概介于今天的A型房车和B型房车之间，他们被称为motorhome。
拖挂式房车市场在50年代也出现了分化，因为内燃机的动力越来越强劲，一部分房车可以造的非常大，以至于可以真正当做房子来居住。它们被称为mobile home（移动房屋），很多人开始利用这种拖车长期度假而不是旅行。
1967年行业迎来大发展，也就是在这个时候L.K.Newell决定要开创高端房车定制市场。1970年Newell推出第一辆柴油车的时候永远改变了市场形势。后置发动机这个概念基于Newell自主研发的底盘，动力更强，行驶更顺畅。在这点上，Newell领先于市场很多年。
在这期间德国大众汽车公司推出了著名的Type 2面包车，可以说是现代小型巴士和MPV的鼻祖，也就是著名的大众T型车，该车为前轮驱动，而且是最早安装安全气囊的房车之一漂亮光滑的玻璃纤维外壳也是非常抢眼，这款车因为其灵活的内空间和低廉的价格在德国从60年代开始就被改装为房车销售。
温尼贝戈是20世纪80年代美国房车界的翘首，最大的房车生产商，累计产量超过10万台。1984年产量总额达到4.11亿美元。
再往后看到的房车就与现在在售房车几乎没有很大区别，无论从外形还是功能上都已经非常现代化了，外形时尚、内饰配置丰富，可满足家庭各种出行需求。
发展至今，房车文化在中国已经逐渐被接受，甚至渐渐兴起。随之房车营地的规划也渐渐步上轨道。房车产业是汽车个性化时代快速发展的产业，虽然目前中国国的房车和露营文化还没有全面流行，但小编相信随着我们生活水平的提高，房车文化一定会渐渐进入我们的生活，让我们一起期待！
