近年来，以人工智能、大数据为典型的新产业与制造业迅速融合，使智能制造业得到迅速发展。因此，跟机器人有关的新产品大量涌现，成为当下科技与产业变革的重要跳板，不仅为制造业的发展提供了新的突破口，还为人们生活质量的改善提供了有力支撑。
目前，高定制批量生产已成为工业4.0生产线和自动化生产线发展的趋势。机器人被用于执行各种自动化任务，如挑选、放置、检查等，它们通常具有良好的重复性精度，但可能不够精确，无法进行绝对定位。
刚刚结束的AEIC系列会议5月珠海站就先进材料、能源技术与计算机工程行业新发展等重要领域的相关问题展开了一系列讨论。
大会中，林柏廷教授针对机器人精确度不高的问题，以“适用于工业4.0各种负载条件下的精密机器人控制”为主题，发表了自己的观点。林柏廷教授在会议中指出，工程师需要亲自分配机器人的运动，而不是完全在计算机中进行设计。本文主要研究端部效应器在各种载荷条件下的绝对定位标定问题。首先，采用非线性克里格方法对末端效应器绝对位置误差进行了测量和建模。基于所建立的克里格模型，可以估计出不同载荷条件下末端执行器绝对定位的修正控制参数。林柏廷教授在大会中，还介绍了实验装置和结果研究。
在林柏廷教授激荡人心讲演过后，台下的专家教授们也都纷纷参与进来，就机器人的精确性问题与机器人行业未来的趋势发表自己的想法。如今，随着衡量机器人性能的标准已由曾经的设备速度、设备精度、设备负载和设备可靠性变成机器人是否具有自主决策、自主运动及交互的能力，机器人的发展已经进入了2.0时代。这对我们国家机器人行业的技术创新、技术运用又提出了新的挑战。
大会专家共同指出，光有良好的外部发展条件还远远不够，机器人行业也应当注意其“软性智能”，提高机器人对环境的适应力。机器人生态系统因与新技术的不断融合已然发生改变，我们只有随之进行技术上的调整和改变，机器人行业才能有更好的性能、更高的智能和更广阔的发展空间。
以前，我国机器人控制系统一直被国外垄断，而如今，我国珞石团队自主研发的控制系统已经达到了机器人机械硬件的速度极限，并且能够在极其复杂的轨迹中高速运行，保持不偏离。最新展示的珞石机器人运动精度能够支持其在多个间隔仅仅1毫米易拉罐之间飞速穿行环绕，保证不碰壁，这个展示是国产机器人的控制技术已经跻身世界一流水平的标志。珞石机器人的CEO表示：“我们有专门的团队来进行机器人机械本体的CAE（指工程设计中的计算机辅助工程）分析。本体设计与控制相辅相成，控制和本体需要进行综合优化和持续迭代。精益求精的钻研精神，使国产机器人的技术、性能及产品可靠度领先竞争对手。”
随着科技的进步，机器人行业的产生和发展已成定局。那么，你认为机器人行业未来将会向什么方向继续发展呢？
